Sanoat robotlarining arizalari va muhim tarkibiy qismlari qanday?
Zamonaviy sanoatda u qanday rol o'ynaydi?
Kelajakda yana qanday ariza ko'rsatmalari bo'ladi?
Ushbu fan va texnologiyalar haftaligida, jurnalistlar barchaga ilmiy tamoyillar va sanoat robotlarining zamonaviy dasturlarini joriy etish bo'yicha tegishli sanoat robot kompaniyalari va ilmiy-texnik robotlarini joriy etish asoslari bilan suhbatlashdilar.
Sanoat robot texnologiyasining boshlig'i janob Lin Innovatsion Ilmiylashtirish baza va muhandis Luo, ishlov berish, lazer, poyaisatsiya, püskürting, hamkorlik va boshqa ishlarda sanoat robotlari, masalan, sanoat robotlari va boshqa ishlarda. Ilmiy ommalashtirish bazasida siz sanoat robotlari stsenariylari, shu jumladan vizual dastur modullari, traektoriyaviy dastur modullari, Traektexnaviy dastur modullari, ariza modullari, dasturiy ta'minot modullari, qabul qilish uchun ariza modullari va boshqalar.
Vizual ilova moduli
Qo'llarni joylashtirish va murakkab sahnalarda maqsadli tan olish
Odamlar birinchi navbatda tashqi muhitni idrok etishga ishonishlariga o'xshash, ko'rish robotlarga idrok va qarorlarni qo'llab-quvvatlaydi, shu bilan sanoat robotlariga turli vazifalarni bajarishda yordam beradi.
Vision tizimi robotning ishchi muhitining vizual ma'lumotlarini to'playdi, keyin vizitlar tizimini kalibrlashni amalga oshiradi, ayniqsa robotning manipulyatorlari va bazasida, robotga vazifalarni bajarishda yordam berish uchun. Hozirgi kunda AI algoritmlarini doimiy ravishda moderatsiya qilish bilan, qarash robotlarni anomaliyani aniqlash, maqsadli tan olish, ranglarni tan olish, geometrik xususiyatlarni aniqlash va boshqalar kabi funktsiyalarga erishishga yordam beradi.
Hozirgi kunda qarashlar bir nechta vazifalarni bajarishda sanoat robotlariga yordam berishi mumkin. Ish joylari yuzasida tirnalgan, yoriqlar va dent kabi nuqsonlarni aniqlash, shuningdek komponentlarning deformatsiyalarini o'lchash kabi nuqsonlarni aniqlash uchun ishlatiladi; Masalan, u ish qismini aniqlash va saralash uchun ishlatiladi, yordam berish uchun robotlar har xil turdagi maqsadlarni tan oladi va bir vaqtning o'zida vazifalarni taqsimlash va yo'lni rejalashtirish uchun kompleks manzaralarni tan oladi; Vizual tizim orqali maqsadli ob'ektning uch o'lchovli fazoviy koordinatalari va maqsadli ob'ektni aniqlash va robotni yuqori aniqlikdagi yig'ish operatsiyalarini amalga oshirish uchun yo'naltiring.
Traektoratlar dasturi moduli
Vaqtlarni boshqarish moslamasini to'g'ri rejalashtirish
Ishda chinakam yordam berish uchun sanoat robotlari nafaqat bir juft "o'tkir ko'zlar", balki "oyoq-qo'l", shuningdek, aniq ishlay oladigan "oyoq-qo'llar" ga ehtiyoj bor.
Sanoat robot traektoriyaviy dastur moduli robot harakatni rejalashtirish va nazoratni amalga oshirish uchun muhim tarkibiy qismdir va u sanoatni avtomatlashtirishda muhim rol o'ynaydi. Robot tanasi ichidagi robot qo'lidagi traektoriya robot dasturlari va asosiy qismlar kabi asosiy komponentlarga tayanib, robot qo'lining robot qo'lining, shu jumladan to'g'ri chiziqlar, egri chiziqlar va yoylarni o'z ichiga oladi. Bundan tashqari, u tezkorlik va tezlashishni boshqarishni amalga oshirishi, yo'ldagi robotning o'zgarishi va tezlashuvini rejalashtirish va harakatning ravshanligi va barqarorligini ta'minlashi mumkin.
Janob Luo Sanoat traektoriyasi bo'yicha ariza moduli ko'plab muhim dastur stsenariylariga ega, va odatiy ariza avtomatika zavodlarida robot elim qoplamasi hisoblanadi. Mobot robotlarini robotik qo'llash va traektoriy robotlarini qo'llab-quvvatlab, robotlar mashina kengligi va balandlikdagi traektoriyaning bir xilligiga erishib, avtomobil oynasi shisha o'rnatilishining bir xilligiga erishdi. Payvandlash va püskürtmek kabi robot operatsiyalarida traektoriya arizalari ham hal qiluvchi rol o'ynaydi. "Nafaqat avtomobilsozlik sohasida, balki ko'plab jihoz maydonlarida, masalan, biz kundalik hayotimizda televizor, robotlar ekranning chetlarini yopishtirish va o'rnatish uchun ishlatilishi kerak
Qoplamali dastur moduli
Kadrlar huquqini o'chirib, osonlikcha ushlang va sukut qiling
To'g'ri materiallarni aniqlash - bu sanoat robotlarining asosiy "ishi", shuningdek, paletizing deb nomlangan deb nomlanadi. Stacking Palletlar, sxemasri va boshqa sanoat tashuvchilarga pozitsiyani, sxemasida va boshqa transport vositalariga taalluqli ishlov berishni anglatadi. Hozirgi kunda logistika, kimyoviy, oziq-ovqat va ichimliklar sanoatida palozarali sanoat roboti keng qo'llaniladi.
Odatda, robashka chalinadigan yuqori aniqlik, yuqori yuk hajmi va moslashuvchanligi va turli xil shakllar va og'irliklar materiallariga moslashishi mumkin. Ushbu robotlar kompyuter dasturlash va sensor texnologiyasi orqali avtomatlashtirilgan operatsiyalarga, materiallarni aniq tushunish va ularni belgilangan lavozimlarga joylashtirish orqali avtomatlashtirilgan operatsiyalarga erishadilar. Ushbu robotning bu turi shuningdek, gözencer, vakuum so'rg'ich krujkasi va boshqalar kabi kuchli effektlar, masalan, materiallarni ushlab turish va joylashtirish uchun kerak. Effektlarni almashtirish yoki dasturni sozlash orqali paletizatsiyasiz robot turli xil shakllar va og'irliklar materiallariga moslashishi mumkin.
Odatda, materiallar robotning ushlash holatini etkazish tizimiga etib borgandan so'ng, robot ko'rish yoki boshqa sensorlar orqali materialning pozitsiyasini olishi mumkin. Keyinchalik, robot materiallarni tortib olish va ularni sxemasida joylashtirish uchun tugatish effektlaridan foydalanadi. Ba'zi palletlar paltoli jarayonni turli xil balandliklarning paltetizatsiyasini qondirish uchun podpolitni avtomatik ravishda ko'tarishi mumkin. Palitizatsiyani tugatgandan so'ng, paletlar keyingi jarayonga tashiladi.
Real-hayotiy fabrikalar stsenariylarida sanoat robalarida ishlov berish uchun AGV (avtomatlashtirilgan transport vositalari) bilan hamkorlik qilishi mumkin, shu bilan fabrikalar eksplentsiyalarini qo'llab-quvvatlashga yordam beradi. Palotni palletilizatsiya qilish uchun ariza stsenariylari logistika omborini o'z ichiga oladi, omborni boshqarishning samaradorligini oshirish; Ishchilarning sog'lig'ini himoya qilish uchun xavfli muhitlarda to'xtash; Bundan tashqari, qadoqlangan qadoqlash qutilari, shisha buyumlar va boshqalarni pallitarizatsiya qilish uchun oziq-ovqat va ichimliklar sanoatida ishlatilishi mumkin. Tayyor mahsulotlar ishlab chiqarish liniyasiga joylashtirilgandan so'ng, bir nechta materiallarni tartiblash va konveyer kamaridan tortib olinishi kerak va keyin yana qatl etish va bajarish uchun keyingi materiallarning keyingi partiyasidan kutish kerak. Paletasiz belgilangan miqdorga yetganda, bu ishni tugatish mumkin, - tushuntirdi janob Luo.
O'rnatish uchun ilova moduli
Samolyotlardan uyali telefonlarga havolani joylashtirishning yuqori aniqligi
Hozirgi kunda gumanoid robotlari bozorga va "vidalayapti" ni boshladi. Aslida, montaj har doim sanoat robotlarining an'anaviy "asosiy korxonalaridan biri bo'lib kelmoqda.
Sanoat robot yig'ilishi asosan turli ishlab chiqarish tarmoqlarida yuqori aniqlik va yuqori samarali komponentlarni avtomatlashtirilgan komponentlarga erishish uchun foydalaniladi. U ishlab chiqarish samaradorligini oshirish, mehnat xarajatlarini kamaytirish va mahsulot sifatini oshirishda muhim rol o'ynaydi va zamonaviy ishlab chiqarishning ajralmas qismidir.
Assambleya modullari ko'pincha yig'ish stollari, joylashuv mexanizmlari, moddiy blokirovka mexanizmlari, moddiy blokirovka mexanizmlari va boshqa mexanizmlar, moddiy to'siqlar, bu komponentlar yig'ish jarayonida aniq joylashtirilganligini va o'rnatilishini ta'minlaydi. Ba'zi bir kompleks yig'ish vazifalarida katta komponentlarning yig'ilishini yakunlash uchun bir nechta sanoat robotlari birgalikda ishlashi kerak. Sanoat robot yig'ilishi odatda avtomatlashtirishni boshqarishga erishish uchun Odatda PLC (dasturlashtirilgan mantiqiy boshqaruvchi) bilan birgalikda qo'llaniladi.
Sanoat robotlarining majlis moduli katta yoki kichik bo'lishi mumkin va avtomobil ishlab chiqarish va aerokosoyik kabi yirik mahsulotlar ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin; Kichiklar uyali telefonlar kabi elektron mahsulotlar ishlab chiqarish va ishlab chiqarish uchun ishlatilishi mumkin. Robotning robotasi har xil yig'ish funktsiyalariga talablarga muvofiq turli xil maqsadlar bilan konfiguratsiya qilinishi mumkin.
Janob Luo bilan tanishdi: "Majlis jarayoni ko'pincha bir nechta ishlab chiqarishni talab qiladi. Masalan, mobil telefon ekranini talab qiladi.
Janob Luo jurnalistlarga robotlar endi mobil telefonlar va avtoulovlar kabi yuqori texnologik ahamiyatga ega bo'lgan fabrikani ajratishmaydi. U va uning hamkasblari bir vaqtlar tashqi savdo aylanmasining ishlab chiqarishni ta'minlashga yordam berishdi. "Zavodda mropstrodni o'rnatishda, moddiy lentadan, keyinchalik qo'lda yopishtirishni talab qilish uchun foydalanilgan. Ilgari u qo'lda amalga oshirildi, ammo hozir biz ishlab chiqaruvchilarga ushbu bosqichda avtomatlashtirishga yordam berdik
Integralmalashma qo'shma modulini ishlab chiqing
Asosiy komponentlarning asosiy tarkibiy qismlarini mahalliylashtirishni amalga oshiring
Bu yilning mart oyida mustaqil texnologik innovatsiyalar va "dunyo miqyosidagi aniqlik va umrbodlik" komponentlarining keng qamrovli malakasini oshiruvchi "yuqori darajadagi" komponentlar "ni o'z ichiga olgan" Yuqori aniqlikdagi qo'shma komponent "ni muvaffaqiyatli ishlab chiqdi. bir nechta sohalardagi robotlar.
Kompaniya Kirish: Integratsiyalashgan qo'shma modul motorlar (haydovchilar), qizil funktsiyalar (boshqarish moslamalari), kristodlar (uzatish moslamalari), "SENTICTROVES" (TRANSCOUTS), SERVO DROWS, Quvvat chiqarish, aniq uzatish va aqlli boshqarish vositalari.
Uning texnik arxitekturasi uchta qatlamga bo'linadi, ya'ni elektr qatlami: mustaqil ravishda prognoz klaviatura va yuqori aniqlikdagi xizmat ko'rsatish tizimlari, momentni kuchaytirish va dinamik javoblar orqali amalga oshiriladi; Sezgir qatlam: oltita o'q kuchlari sensorlari va ikki tomonlama mutlaq kodlovchilarni birlashtirish, moment, lavozim va munosabat ma'lumotlari bo'yicha real vaqtli fikr-mulohazalarni taqdim etish; Boshqaruv qatlami: Infranor guruhining harakatni boshqarish texnologiyasiga asoslangan, ko'p muhsali va cheklovlar amalga oshiriladi. Uch qavatli me'morchiligining hamkorlik harakati kompleks harakatlarni aniq to'ldirishda yordam beradigan "idrok qaror qabul qilish" ni yaratishi mumkin.
Robotlar kompleks almashtirish moduli robotlarning "yadrosi xab" sifatida, robotlarning apparatning narxi va robotlarining asosiy rolini o'ynatish mumkin. Bu motorning aylanish mexanizmi uchun motorning aylanish mexanizmi uchun motorning aylanish mexanizmi bilan konventsiyaga aylantirishi mumkin bo'lgan robotning bo'g'imlariga aqlli tarzda o'rnatiladi.
Sanoat robotlari mehnat muhojirlari uchun eng yaxshi tanlovdir
Muqobil zararli ish: chang ostida musluklar
Mehnat xarajatlarini eng katta darajada minimallashtirishdan tashqari, sanoat robotlari, shuningdek, xavfli mehnat muhitidan qutulishga yordam beradi.
Janob Luo jurnalistlarga bugungi kunda, masalan, musluklar kabi metall qismlarining sayqallashi, asosan sanoat robotlariga tayanib. "Ilgari, musluklarni sayqallash juda ko'p changni keltirib chiqaradi. Endi robotlardan ko'p miqdorda zarar keltiradi, bu robotlardan bir mingdan kamrog'iga ega bo'ladi. Hosildorlik darajasi tajribali ustalardan yuqori
Taqdim etiluvchan mehnat qilish: bir necha marta atm barqarorligini tekshirish
Janob Luo fikricha, sanoat robotlarining yana bir muhim ahamiyati insonlarga zerikarli va takroriy mehnatdan xalos bo'lishga yordam beradi.
Qisqa misol, biz bankomat mashinasozlik ishlab chiqaruvchilari bilan atm mashinalarining charchoq sinov natijalarini yaxshilash uchun robotlardan foydalanish uchun biz bilan hamkorlik qilishimiz mumkin. "Luo Zijian banklarning barqarorligini tekshirish uchun pulni doimiy ravishda o'zgartirish va fabrikadan voz kechish va fabrikani tark etish, masalan, fabrikadan voz kechish va fabrikani tark etish, luo Zijian va Uning hamkasblari har bir kishining robot qo'li orqali robot qo'li orqali sotiladigan, olib qo'yish, depozit va bloklarni ajratib turadigan insoniy tadbirlarni taqsimlaydigan insoniy tadbirlarni taqsimlaydigan sanoat robotini ishlab chiqarishni ishlab chiqdilar.
Olimlar tushunishning birinchi darajasida
Gumanoid robotlar va sanoat robotlari
mukammal o'yin
Aqlli ishlab chiqarish institutida robototexnika texnologiyalari guruhidan bugungi kunda sanoat dasturlari stsenariylarida, sanoat robotlari bajara olmaydi va faqat qo'lda to'ldirilishi mumkin bo'lgan ba'zi vazifalar mavjud. Masalan, moslashuvchan narsalar yoki ob'ektlar deformatsiyaga moyil, masalan, maishiy buyumlar, sanoat robotlari va algoritm model moslashuvchanligi va bitta rejim orqali modellashtirishni talab qilmaydi.
Ushbu stsenariylar uchun sanoat robotlari yangi texnologiyalar va kelajakda yirik modellar orqali idrok etish, rejalashtirish, nazorat qilish va ularni amalga oshirish zarur. Shu tarzda, robot deformatsiyaga moyil bo'lgan yumshoq narsalarda ishlaydigan, bu ob'ektning kuzatilgan deformatsiyasi asosida mos keladigan harakatlarni amalga oshirishi, an'anaviy robot texnologiyasi foydalana olmaydi.
Ba'zi fabrikalarda gumanoid robotlari zavodga allaqachon sanoat robotlari bilan bir qatorda ishlashga kirishdilar - bu ikki turdagi robotlarning uyg'un "hamkasblari" bo'ladimi? Wu Xongmin: "Gualoid robotlarini ishlab chiqarishning asl maqsadi, agar gumanoid robotlari faqat to'liq vazifani bajarish uchun foydalanib, biz eng yuqori va samarali bo'lgan bitta qo'l yoki ikki tomonlama qurolli robotdan foydalanishimiz mumkin, bu yanada samarali va samarali hisoblanadi.
Doktor Vu zavodning ma'lum bir qismida, faqat o'z jarayonlaridan biri uchun javobgar deb ta'kidladi va gumanoid robotlari sanoat robotlarini to'ldirish uchun zavodga kirishadi. Kelgusida sanoat robotlari yuqori aniqlik va takrorlashni talab qiladigan jarayonlar o'tkazishda davom etadilar; Gumanoid robotlari asosan sezilarli o'zgarishlar tufayli moslashuvchan ishlab chiqarishni talab qiladigan ishlab chiqarish liniyalari bilan shug'ullanadi.
Robot bo'g'imlari
Xorijiy monopoliyalarni sindirish
Sanoat robotlarining turli modullariga erishish uchun, kalit robotning asosiy tarkibiy qismlarini doimiy ravishda yaxshilashdir. Sanoat robotsidagi eng muhim yadro tarkibiy qismlari robotning har bir qo'shimchasida servo va aniq qizilbaklar, har bir harakatning uzluksiz va barqaror ishlashiga yordam beradigan aniqlik.
Servo motor:
Asosiy funktsiyalardan biri bu yuqori aniqlik pozitsiyasini boshqarish. Kododlar yoki aylanadigan transformatorlar kabi aloqa vositalari orqali avtoulov real vaqt rejimida o'z pozitsiyasini kuzatishi va boshqaruv tizimiga ma'lumotlarni taqdim etishi mumkin. Boshqarish tizimi maqsadli pozitsiyaning va haqiqiy pozitsiyasi o'rtasidagi og'ish asosida motorning harakatini o'zgartiradi.
Tekshiruv reduktor:
Rostotlarni kompleks harakatni nazorat qilishga qodir, ko'p o'q bilan bog'lanish va traektoriya kuzatuvi kabi vazifalarni bajarish uchun robotlarni qo'llab-quvvatlaydi. Har bir qo'shma harakatning harakatini aniq nazorat qilib, robotlar payvandlash, püskürtmeyka, yig'ish va boshqalar kabi murakkab harakatlarga erishishi mumkin.
Mas'ul shaxs muxbirga, garovga olingan qisqartirgichlar, kodlovchilar va olti o'q kuchlari kabi asosiy tarkibiy qismlar 1 {}}} mustaqil izlanishlar va rivojlanishga erishdi. Import qilingan echimlar bilan taqqoslaganda, Xitoyda robot qo'shma modullarini asosiy texnologiyasida mustaqil boshqaradigan va xalqaro gigantlar bilan raqobatlashishga asosiy kuch sarfladi. Shu bilan birga, integratsiyalashgan qo'shma modul yuqori samarali frefklsiz momaqaldiroqlarni 3,5 baravar oshiradi, uzluksiz ishlov berish, kichik darajada o'zgaruvchan va aniq va xavfsiz kuch nazorati bilan foydalaniladi. Yuqori aniqlikdagi mutlaqterli kodlovchilar bilan jihozlangan, chiqish aniqligi yuqori va takrorlangan joylashuv aniqligi 0,003 darajaga teng, robotning ishlashi uchun yuqori darajadagi ishlab chiqarishning qat'iy talablariga javob beradi. Modul Markaziy simlar talablariga javob beradigan katta ichi bo'sh dizaynni qabul qiladi, balki qo'shma tuzilmani, shuningdek, robotning yuklangan nisbati va undan kichikroq ish stsenariylariga va vazifalarga moslashtirishni ta'minlaydi. Modul, shuningdek, yuqori aniqlik, uzoq vaqt, yuqori darajadagi, yuqori darajadagi qat'iylik va past burunli qizilo'ngachdan foydalanadi va real vaqt barqaror ishlashini ta'minlaydigan modulning isitish holatini kuzatib borish uchun yuqori aniqlik sensorlari bilan jihozlangan.